UM Ballast

  模块简介

　　UM Granular Media，又称UM Ballast，是一个专门用于平面散体动力学仿真的模块。每个散体视为刚体，其形状为多边形或圆形。散体之间的接触通过接触力模拟，接触力模型包含法向的粘弹力和切向的摩擦力。散体也可以与其他物体，如墙壁，地面等用户自定义的物体发生接触。在UM里，每个散体系统是一个子系统，因此需要配置UM Subsystems模块。散体建模时根据几何特征统计数据自动生成。

　　仿真可得到如下结果：

　　-　平面散体的孔隙率（局部或整体）；
　　-　平面散体的速度分布图；
　　-　平面散体的载荷分布图；
　　-　平面散体的运动轨迹，速度曲线和加速度曲线；
　　-　平面散体与模型中其他物体的接触力。

漏斗车装货和卸货过程

散装货物的货车碰撞仿真

 参考文献

• Погорелов Д.Ю., Павлюков А.Э., Юдакова Т.А., Котов С.В. Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел // Динамика, прочность и надежность транспортных машин: Сб. науч. тр. / Под ред. В.И. Сакало. – Брянск,-2001. - С. 11-23.

• Beate Muth, Peter Eberhard, and Stefan Luding. Contact Simulation for Many Particles Considering Adhesion // Mechanics of Structures and Machines.-2002.- 1-28.

• Mirtich B.V. Impulse-based Dynamic Simulation of Rigid Body Systems. Thesis/ GRADUATE DIVISION of the UNIVERSITY of CALIFORNIA at BERKELEY, 1996.

• Бидуля А.Л., Агапов Д.Г., Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование железнодорожного балласта в плоской твердотельной постановке, полный текст статьи (pdf, 345 кб, рус. яз.)